地圖繪製暨地籍局之前身為地圖繪製研究委員會，成立於一九七五年，目的是為了執行地圖測繪、組織和保存澳門地籍資料的工作。但由於當時缺乏具這方面專業技術的人員，因而通過九月十三日第29/75號省命令而建立澳門測量暨地籍學校。 該校主要是通過理論和實踐相結合的教學方式，專業的實習，培訓出具有足夠資格進入地形測量職程的人員。
    第一屆地形測量學一般課程於一九七五年開辦，其為分成兩學期之一學年制課程並以葡語授課。自一九七六年開始，同時開辦以中文授課的課程。在一九七七年，開辦了同樣是兩學期一學年制的第一屆地形測量學進修課程，目的為提高學員在有關方面的技術知識。直至一九八八年，地形測量學一般課程改為四學期兩學年制課程，上課時間仍為工餘時間，每週十六小時。現時澳門測量暨地籍學校的規章由經2/2010號行政法規修訂的八月二十八日第44/95/M號法令所核准，並訂定「土地測量及地籍課程」由各為期一年的地形測量學一般課程及進修課程所組成。